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特種野外移動平臺

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描述:松特種野外巡察機器人有輪式、履帶式和軌道式三種形式,以適應不同地形。

簡介

Introduction

特種野外移動平臺是利用新松公司特種野外底盤技術,針對各行業特殊的使用場景,開發的移動平臺,其特點是野外復雜路面的行駛平穩,爬坡越障能力優越;上裝可搭載多種檢測設備和操作設備,在不同應用場景下的進行復雜作業。

參數

Parameter

越影系列輪式野外移動機器人

指標

參數

類型

微型

輕型

中型

重型

負載(kg)

100

200

320

500

整備質量(t)

0.5~0.7

0.6~0.8

0.7~0.9

0.9~1.1

外觀尺寸(m)

1.6~1.8

1.8~2

2~2.2

2.2~2.5

1.5

1.6

1.7

1.8

0.8~1

0.8~1

1~1.2

1~1.2

最高速度(km/h)

8

12

16

巡航速度(km/h)

5

6

8

續航時間(h)

3

5

8

電源需求

AC380V/30A/50Hz

輪胎直徑(mm)

550~650

650~750

離地間隙(mm)

160~210

210~240

越障高度(mm)

150~200

200~230

垮壕(mm)

380~460

460~600

持續爬坡度(%)

30

最大爬坡度(%)

60

輪距

1150~1250

1250~1350

軸距(mm)

900~1000

1000~1100

指標

參數

轉彎方式

差速轉向(原地轉彎)

導航方式

慣性導航/衛星導航/SLAM

防護等級

IP65

防風等級

10級

監控性能

熱紅外/可見光

主要功能

遠程遙控、自主行駛、路徑規劃、自主避障、偵察監視、AI識別、語音對講

機器人接口

通信接口

網口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

通信協議

自定義協議

調試接口

網口(控制器)/CAN(伺服驅動器)

控制器接口

通信接口

網口/CAN/RS232/422/485/USB

IO接口

DI/DO

網絡接口

RJ45

控制器類型

PLC

Linux Ubuntu


奔宵系列履帶式野外移動機器人

指標

參數

類型

微型

輕型

中型

重型

負載(kg)

≤200

220~450

500~900

≥1000

整備質量(t)

0.3~0.5

0.5~0.8

0.8~1.0

1.2~1.5

外觀尺寸
  (長×寬×高)(m)

1.6×1.1×1

1.8×1.3×1.2

2×1.5×1.4

2.5×1.8×1.5

最高速度(km/h)

6

8

12

巡航速度(km/h)

3

4

5

續航時間(h)

2

3

5

電源需求

AC380V/30A/50Hz

越障高度(mm)

180

200

220

250

垮壕(mm)

350

360

400

500

持續爬坡度(%)

30

最大爬坡度(%)

60


指標

參數

轉彎方式

差速轉向(原地轉彎)

導航方式

慣性導航/衛星導航/SLAM

防護等級

IP65

防風等級

10級

監控性能

熱紅外/可見光

主要功能

遠程遙控、自主行駛、路徑規劃、自主避障、偵察監視、AI識別、語音對講

機器人接口

通信接口

網口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

通信協議

自定義協議

調試接口

網口(控制器)/CAN(伺服驅動器)

控制器接口

通信接口

網口/CAN/RS232/422/485/USB

IO接口

DI/DO

網絡接口

RJ45

控制器類型

PLC

Linux Ubuntu


騰霧系列墻軌式野外移動機器人

指標

參數

類型

輕型

中型

整備質量(t)

0.3

0.5

尺寸(參考)長×寬×高(m)

1.5×0.7×2

1.7×0.9×2.3

最高速度(km/h)

8

10

巡航速度(km/h)

5

8

續航時間(h)

4

4

充電時間(h)

4

4





墻體截面尺寸

高(mm)

≥600

≥900

厚度(mm)

300~500

550~700

電源需求

AC380V/30A/50Hz

指標

參數

導航方式

定位

防護等級

IP65

防風等級

10級

監控性能

熱紅外/可見光

主要功能

遠程遙控、自主行駛、路徑規劃、自主避障、偵察監視、AI識別、語音對講

機器人接口

通信接口

網口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

通信協議

自定義協議

調試接口

網口(控制器)/CAN(伺服驅動器)

控制器接口

通信接口

網口/CAN/RS232/422/485/USB

IO接口

DI/DO

網絡接口

RJ45

控制器類型

PLC

Linux Ubuntu


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