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描述:石墨復合環碼垛裝箱工作節拍:70次 分鐘設備負載:200g工作概述:通過視覺定位,機器人每次拾取一個工件后按照要求進行碼垛裝箱。工作環境
簡介
Introduction
石墨復合環碼垛裝箱
工作節拍:70次/分鐘
設備負載:200g
工作概述:通過視覺定位,機器人每次拾取一個工件后按照要求進行碼垛裝箱。
工作環境:高溫40℃,高粉塵
定位原理:視覺定位、動態拾取、定點放置
定位精度:±0.1mm
工件打磨
工作節拍:5分鐘/件
設備負載:2Kg
工作概述:通過機器人末端裝夾打磨筆,實現對工件毛邊的處理。
工作環境:常溫、高粉塵
定位原理:機器人通過示教方式,對工件邊緣進行點位示教后自動規劃處邊緣軌跡,最后對工件自動進行切削打磨。
定位精度:±0.1mm
紐扣電池理料
工作節拍:80~100次/分鐘
產品型號:φ20mm、φ12mm、φ6mm
工作概述:通過視覺定位,機器人跟蹤產品的位置進行動態拾取,動態放置。
工作環境:常溫
定位原理:視覺定位,動態拾取,動態放置
定位精度:±0.5mm
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